Orkan Automação Industrial Conversar com um engenheiro

Case de reparo de bancada de servoacionamento Siemens Sinamics S120, fabricante de embalagens

Motor Module devolvido testado com motor.Laudo com a causa em três dias.

Um Motor Module Siemens S120 de 132 A chegou contaminado com óleo. A Orkan achou o defeito no disparo de duas fases, reparou o disparo e a fonte e testou o módulo com motor.

Para quem mantém máquinas com acionamentos Sinamics S120 e precisa decidir entre reparar um módulo com defeito ou comprar outro, sem saber ainda o que falhou dentro dele.

Conversar com um engenheiro
AntesDepois
Estado do módulo
Contaminado com resíduo de óleo de máquina, placas e peças sujas
Desmontado, limpo por completo e remontado
Saída de potência
Fases U e W acionando mais fraco que a fase V
Saída U, V, W validada com motor, sincronismo das fases conferido
Capacitores
Eletrolíticos esgotados
Componentes laudados trocados
Diagnóstico
Defeito sem causa conhecida
Causa localizada no circuito de disparo, com IGBT e transformadores de pulso medidos sem defeito

A Orkan tem mais de 35 anos de automação industrial e mais de 400 projetos entregues.

Do módulo contaminado ao teste com motor

Um fabricante de embalagens enviou à oficina da Orkan um Motor Module Siemens Sinamics S120 de 132 A, módulo de potência que aciona um motor dentro de um sistema S120.

  1. O que havia

    O módulo chegou em janeiro de 2026, com a carcaça levemente avariada e o interior sujo de óleo de máquina. Num acionamento S120, o Motor Module recebe a tensão do barramento CC e gera as três fases do motor, comandado por uma Control Unit.

  2. O problema

    Com a eletrônica energizada em 24 Vcc, o módulo ligava normalmente. O defeito só apareceu com a potência ligada, num teste que exige barramento CC e uma Control Unit para liberar a saída.

  3. O custo de esperar

    Um módulo que liga e conversa com o controle pode passar por bom numa verificação simples e voltar a falhar na máquina. Sem a causa localizada, a alternativa seria trocar o módulo inteiro.

  4. Como a Orkan fez

    A bancada alimentou o barramento com 540 Vcc de uma fonte externa, estabeleceu comunicação com uma Control Unit da própria oficina e liberou a saída U, V, W por software, com lâmpadas como carga. As fases U e W acionavam mais fraco que a fase V: defeito no sincronismo do disparo.

    Na desmontagem, os capacitores eletrolíticos estavam esgotados. O bloco IGBT e os transformadores de pulso foram medidos a frio, sem defeito aparente.

  5. O resultado

    Depois da aprovação, o módulo foi desmontado, limpo e reparado no disparo e na fonte, com os componentes laudados trocados. Com o barramento de novo em 540 Vcc, a saída foi validada com um motor, em avanço e retorno, e o teste foi gravado em vídeo. O módulo voltou com selo de garantia.

    O módulo ligava normalmente com 24 Vcc. A falha só apareceu quando a bancada energizou a potência e mandou a saída acionar, com uma Control Unit própria da oficina.

O que está no case completo

O relatório técnico que a equipe de engenharia usa para decidir se o mesmo caminho serve para a sua planta.

  • O roteiro de teste do Motor Module em bancada: eletrônica em 24 Vcc, barramento CC externo de 540 Vcc, Control Unit da oficina e saída liberada por software.
  • Como o defeito foi separado da potência: o que o teste com lâmpadas mostrou e o que a medição a frio do IGBT e dos transformadores de pulso descartou.
  • O escopo do reparo: desmontagem, limpeza da contaminação, disparo, fonte e capacitores.
  • O teste antes da devolução: saída validada com motor, sincronismo, avanço e retorno.

Perguntas que costumam vir antes da decisão

Um módulo contaminado com óleo tem conserto?
Neste caso teve. O óleo exigiu desmontagem e limpeza completas das placas e das peças, e o defeito elétrico estava no disparo e nos capacitores. O bloco IGBT foi medido sem defeito aparente.
Como saber se o módulo vai funcionar na máquina?
O módulo não foi devolvido só com o teste de lâmpadas da análise. Depois do reparo, a saída foi validada com um motor, em avanço e retorno, com o barramento em 540 Vcc e uma Control Unit da oficina, e o teste foi gravado em vídeo.
A carcaça também é recuperada?
Neste reparo, não. O módulo chegou com pequenas avarias na carcaça, que foram registradas no laudo e o acompanharam na devolução.

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